Cyberfizyczny Demonstrator Produkcyjny na Wydziale Mechanicznym w formie zautomatyzowanej elastycznej linii montażowej wyposażonej w urządzenia i rozwiązania programowo- sprzętowe z narzędziami sztucznej inteligencji, charakterystyczne dla systemów realizujących koncepcję Smart Factory w Przemyśle 4.0.
Demonstrator realizuje proces wariantowego montażu modelu wyrobu z wizualizacją AR/VR, kontrolą jakości za pomoą wizji maszynowej, zarządzaniem listy zadań oraz zbieraniem i analizą danych produkcyjnych. Moduły sprzętowe reprezentujące poszczególne komórki produkcyjne to: 6-przegubowy robot montażowy, cobot z systemem kamer stereo i z układem dokowania robota mobilnego, automatyczne systemy wysokiego składowania - pobierania palet i kontenerów, rekonfigurowalne moduły liniowe wyposażone w komponenty aplikacyjne oraz niezależna laboratoryjna stacja robocza z dedykowanym środowiskiem programowym uczenia maszynowego.
Laboratorium wykorzystuje dedykowany system zarządzania i sterowania produkcją typu MES zainstalowany na komputerach PC, z oprogramowaniem systemowym, służącym do komunikowania pomiędzy warstwą produkcyjną a biznesową oraz analiz statystycznych procesów montażu realizowanych w modułowym systemie demonstratora produkcyjnego.

Wykład/Laboratorium 2024/2025

Część 1. Elementy i konfiguracja cyberfizycznej Modułowej Linii Produkcyjnej MLP+AR/VR
Część 2. Urządzenia i układy sterowania elektropneumatycznego MLP
Część 3. Tworzenie map i nawigacja robota mobilnego AGV
Część 4. Cobot z systemem rozszerzającym uczenia maszynowego
Część 5. Tworzenie, uruchamianie i wizualizacja zamówień w systemie realizacji produkcji MES4
Część 6. System inteligentnego komputerowo zintegrowanego wytwarzania i-CIM z oprogramowaniem CIROS wirtualnych środowisk produkcyjnych
Część 7. System smart maintenance z pakietem programowym monitorowania energii

Prezentacja MLP+AR/VR

Literatura

1. “Czwarta rewolucja przemysłowa", ASTOR, www.astor.com.pl/images/Industry_4-0_Przemysl_4-0/ASTOR_przemysl4_whitepaper.pdf
2. "Inżynierowie Przemysłu 4.0", ASTOR Whitepaper 2017
3. http://przemysl-40.pl/index.php/2017/03/22/czym-jest-przemysl-4-0/
   
4. http://przemysl-40.pl/index.php/2017/05/03/czym-jest-przemysl-4-0-czesc-2/
5. https://elearning.przemyslprzyszlosci.gov.pl/slownik-przemyslu-przyszlosci/
6. "Sterownik Simatic S7-1500. Pierwsze kroki", Siemens 2014
7. "Simatic S7-1500 CPU 1512C-1 PN Equipment Manual", Siemens 2021
8. "S7-1200 Programmable controller System Manual", Siemens 2014 - 2022
9. “Podstawy robotyki”, Buratowski T., Wyd. AGH, 2006, www.robotyka.com/teoria_spis.php
10. "Robotyzacja procesów produkcyjnych", Kaczmarek W., Panasiuk J. Warszawa, PWN, 2017, ebook
11. "Sterowanie pneumatyczne i elektropneumatycane", Witold Krieser, Helion S.A. 2021
12. "Materiały pomocnicze do zajęć" CTC URad.2025"