Mechatronika to dyscyplina naukowa łącząca elementy mechaniki, budowy i eksploatacji maszyn, automatyki i robotyki, elektrotechniki, elektroniki oraz informatyki technicznej. Przykładami systemów mechatronicznych są manipulatory, roboty i coboty, systemy PLC-SCADA-MES-ERP sterowania oraz nadzorowania przebiegu procesów i akwizycji danych w automatyce przemysłowej, układy automatyki samochodowej, systemy inteligentnej automatyki budynkowej, sprzęt audio i wideo w elektronice powszechnego użytku, urządzenia peryferyjne w technice komputerowej oraz nowoczesna aparatura w technice medycznej i wojskowej. Sensory w układach mechatroniki przetwarzają wielkości nieelektryczne takie jak prędkość obrotowa, położenie, obraz, dźwięk, przepływ czy temperatura w sygnały elektryczne. Elementy wykonawcze nadają sygnałom elektrycznym generowanym przez mikrokontrolery postać zjawisk fizycznych.
Projektowanie i eksploatacja systemów mechatronicznych obejmuje: zespoły mechaniczne, hydrauliczne, pneumatyczne i cieplne oraz układy napędowe, instalacje elektryczne, programowalne układy kontrolno - sterujące i systemy wymiany danych/informacji pomiędzy urządzeniami. Dynamika zachodzących zmian jest konsekwencją pojawienia się zupełnie nowych obszarów technologicznych. Zapotrzebowanie na inżynierów posiadających nowe umiejętności rośnie gwałtownie w okresie czwartej rewolucji przemysłowej (P4.0) oznaczającej unifikację świata rzeczywistego maszyn i procesów ze światem ich cyfrowych bliźniaków. Wyznacznikiem gospodarki cyfrowej jest integracja procesów technologicznych i biznesowych bazująca na systemie przemysłowego internetu rzeczy (IIoT), rozwiązaniach chmurowych i sztucznej inteligencji (AI).
Cyberfizyczna Modułowa Linia Produkcyjna MLP+AR/VR
Stanowiska laboratoryjne mechatroniki
Formy zaliczeń
dr hab.inż. Andrzej Puchalski, prof.URad.
>>
Katedra Mechaniki Stosowanej i Mechatroniki
e-mail : mechatronika@urad.edu.pl
Rok akademicki 2024/2025